心房和心室是连在一起的。只不过心房和心室之间并不是相通的，而是有瓣膜相隔。
左心房和左心室之间有二尖瓣相隔，右心房和右心室之间是通过三尖瓣相隔的。通过静脉回流到心脏的血液，首先进入右心房，然后通过三尖瓣进入右心室，从右心室射出到肺动脉在肺内进行气体交换，把静脉血变成动脉血，然后通过肺静脉重新回流到左心房。
通过二尖瓣进入左心室，然后在心脏收缩时将左心室内的血液射出到主动脉。然后进入全身的动脉、组织器官，供给全身的氧气和营养物质，完成一次血液循环。