关节活动受限是指当先天性畸形或后天的疾病影响到骨骼、肌肉、关节时，机体关节活动的范围、频率、幅度弱于健康状态的正常人，这种症状可发生于身体任何部位的关节。
关节活动受限可由各种原因造成，如先天、后天畸形，损伤，炎症等。类风湿性关节炎会形成“天鹅颈、纽扣花样改变，强直性脊柱炎造成脊柱竹节样改变，这些畸形会导致关节无法正常旋转、伸展等。炎症、损伤会造成患者因为疼痛不愿活动的主动活动受限，也会造成关节周围组织水肿、黏连而造成被动活动受限。