从医学角度讲，怀孕30周的时候可以右侧睡。
怀孕后孕妇睡姿实际上对于胎儿和孕妇身体本身，都没有过度的影响。孕妇如果感觉到右侧睡比较舒适，正常采取右侧睡即可。但需要注意，如果孕妇在右侧睡的过程中感觉到不适，例如有压迫感或麻木感。可以尝试更换睡姿，例如平躺着睡或者左侧睡，恢复身体的舒适度。
怀孕期间的睡姿，尤其是孕中后期的睡姿，建议尽量不要趴着睡，不要对腹部造成过于强烈压迫即可。