不安腿综合征的临床症状有以下几点：
第一，患者有强烈的活动双腿的愿望，下肢通常伴有非常不适的感觉异常。症状在安静休息的时候明显，长时间的坐位、卧位以及夜间的时候很容易发生。经过活动或者捶打双下肢之后可以缓解症状。
第二，患者肢体远端会出现麻木感、蚁走感、烧灼疼痛感，少数的患者疼痛非常明显。感觉症状可以累及到踝部、膝部，甚至整个下肢，有接近一半的患者可累及到上肢。
第三，大多数的患者伴有周期性肢动，它的表现是睡眠的时候重复出现刻板的髋关节、膝关节以及踝关节的三联屈曲致使足趾背伸。
第四，由于夜间患者非常不舒服，所以有95%的患者出现失眠。