膝关节走路时出现疼痛，可能是关节内损伤后造成。如内外侧的韧带拉伤后，在走路时由于牵拉，引起疼痛。关节囊损伤后，会由于走路时造成关节磨损引起疼痛。半月板损伤及髌骨软化等问题，也会引起膝盖出现疼痛。
其次，见于是关节内发生病变后造成，如滑膜炎、滑囊炎、关节炎等，在走路时造成挤压磨损，引起炎性渗出后，出现疼痛。
最后，如果腰椎伴有病变，如椎突、滑脱或局部狭窄等问题，造成神经根及坐骨神经受压、受累后，引起下肢酸软无力、麻疼等症状，其中膝盖就会受累，出现疼痛。