怀孕三个半月的时候是有胎动的，但此时的胎动大部分的孕妇无法自行感知。
在怀孕12周时，此时胎儿四肢已经分化完成，即可以开始活动。但由于此时子宫位于骨盆腔内，周围被骨盆壁所包绕，并且此时胎儿较小、胎动幅度小，所以胎动不易被孕妇所感知。怀孕三个半月，约孕14~15周之间，大部分的孕妇也无法感受到胎动。
胎动一般是在孕20周左右被孕妇所感知，感知的早晚与孕妇的体型有一定的关系。对于腹壁较薄的，可能在孕16周时，就可以感受到胎动。而腹壁脂肪较厚的，可能需要22周以上，才能感受到胎动。