孕晚期的胎心率应该在110~160次/分之间。
在怀孕晚期时，正常的胎心率不能低于110次/分，也不能高于160次/分。但是在胎儿活动以后，如果测量胎心率，有可能会高于160次/分，但是多可以迅速下降到160次/分以下。
在怀孕晚期需要定期做胎心监护，确定胎儿胎心率情况，以免胎儿胎心率不正常，引起胎儿宫腔内缺氧情况，不及时进行纠正，有可能会导致胎儿死亡。而且在做胎心监护或者做B超检测胎心时，孕妇过于紧张也可能会导致胎心率异常。