孕晚期B 超胎心率正常为110次每分到160次每分之间，胎心率是胎儿在宫内心跳的次数。他的正常范围比成年人要快，110次每分到160次每分之间，每一秒他的胎心率都是不一样的，只要位于这个区间，都是正常的胎心率。如果胎心率大于160次，每分称为胎心率过数。
如果胎心率小于110次每分称为胎心率过缓，这两种情况都是异常的状况，提示胎儿在宫内有缺氧的状况。孕晚期还可以通过胎心监护监测20分钟之内胎心率的变化来判断胎儿宫内是否安全，如果出现加速良好提示他宫内储备功能好，如果出现胎心率的下降特别是晚期减速提示胎儿宫内可能存在缺氧，需要紧急到去处理。