发生血尿的情况有可能会自愈。如果出现血尿有可能会自愈，但是大部分血尿不能自愈。
如果是中青年人出现血尿，一般考虑泌尿系统结石或者炎症。如果结石较小，在向下排出的过程中可以划破尿道黏膜引起血尿，结石排出后血尿会自行消失。如果结石不能自行排出，则需要行药物或者是手术治疗，只有取出结石，血尿的情况才会消失。
如果是老年人出现血尿，首先要考虑泌尿系统肿瘤的可能。如果是泌尿系统肿瘤导致的血尿，一般不能自愈，而且血尿的症状可能会越来越严重，只有彻底治疗肿瘤，血尿才会彻底的消失。