呼吸衰竭的分型根据发病时间的长短，可以分为急性呼吸衰竭，突发的致病因素所致。慢性呼吸衰竭，存在慢性肺部疾病，肺功能逐渐损害出现呼吸衰竭。
按照血气分析分型，可以分为I型呼吸衰竭，低氧性呼吸衰竭，血氧分压小于60mmHg，二氧化碳分压正常或减低。II型呼吸衰竭，高碳酸性呼吸衰竭，血氧分压低于60mmHg，同时血二氧化碳分压大于等于50mmHg。
另外，呼吸衰竭还可以根据发病机制进行分类，如通气性呼吸衰竭和换气性呼吸衰竭，也可分为泵衰竭和肺衰竭。