怀孕晚期胎动减少分为生理性因素和病理性因素。
生理性因素是随着妊娠的发展，胎儿个体的增长速度要大于子宫的增长速度，使宫腔内可供活动的空间有所缩小。此时胎动的幅度会有所减弱，所以孕妇可以感受到的胎动有所减少，但实际的胎动频率并没有太大的变化。
病理性的因素是出现了胎儿宫内窘迫，引起胎动减少。胎儿宫内窘迫的原因较多，例如胎盘脐带因素，或者由于妊娠期并发症、母体慢性疾病，以及胎儿发育异常，都有可能导致胎动减少的情况发生。
当出现胎儿宫内窘迫时，需要通过检查了解具体的原因，进行适当处理，避免因胎儿宫内窘迫导致胎儿缺氧，甚至死胎等情况发生。