宝宝发育迟缓一般不会自愈。因导致宝宝发育迟缓的主要原因是先天性大脑神经中枢发育异常，或者后天性机体的器质性病变导致，不通过对症治疗不可能自愈。
其中，语言发育迟缓相对恢复的可能性会大一些，需要通过家长长时间正确的指导和引导，以及适当地药物调理等。因为营养不良或者贫血等因素导致的身高发育迟缓的患儿，可以遵医嘱通过服用调理消化功能的药物进行治疗。尤其是中枢神经系统病变导致的智力发育迟缓，一般通过积极的治疗，恢复的可能性相对较小。
因此，宝宝发育迟缓自愈的可能性很小，家长要积极地带宝宝去就医，遵医嘱进行对症治疗。