先天性肩关节脱位属于先天畸形，临床十分罕见文献中仅报道少数病例，新生儿出生伴随着的肩关节脱位才是先天性的，即关节脱位是在子宫内形成的，胎儿在子宫内压作用下，加上有关肌群的痉挛性牵拉才会造成脱位。
分娩时发生者应考虑产伤导致臂丛神经麻痹而引起，至于婴儿外伤性肩关节脱位则极少发生。临床表现为肩关节的功能障碍，肩关节的不稳定可能是由于肩关节的缺如或肱骨头的发育不全导致，一般对功能影响不大推荐采用手法治疗，当肩关节活动受限时才考虑肩关节融合术。