孕晚期的时候胎动总是在上腹一般是正常的，因为到孕晚期的时候正常胎儿的头部一般在下腹或者已经进入了盆腔内，胎位相对固定，所以其上腹部的主要是胎儿躯干及灵活的四肢四肢，并且上腹部活动空间较下腹部要大一些，所以这样孕晚期就会感觉到上腹部胎儿活动度比较大。
建议在孕晚期的时候，要学会自数胎动，如果出现胎动过多或者过少及时前往医院就诊。定期产前检查以了解全身状况有无水肿、贫血、高血压等并发症，及时了解胎儿的生长发育和胎盘羊水情况。
增加优质蛋白的摄入，适当身体活动，控制体重适宜增长，有利于经阴道分娩。