孕晚期的胎动一般一个小时3~5次之间较为正常。
在怀孕晚期胎动较为有规律，可以通过胎动计数的方式了解胎儿在宫内的情况。胎动具有昼夜节律性，一般夜间胎动较多，胎动与胎儿睡眠时间有一定的规律，一般20~40分钟间隔一次，并且不同的胎儿胎动习惯也会有所不同。
单纯依靠次数来了解胎动的情况容易出现偏差，可以通过早、中、晚各取一个小时对胎动进行计数，将每天的胎动计数相加进行比较。如果两天之间的胎动计数相差不超过50%，则认为胎儿的情况正常。如果超过50%，则要考虑出现胎儿宫内窘迫的情况。