腿酸痛、发软、无法行走，治疗的方式根据原因决定。
如果是疲劳或者剧烈活动而导致的腿酸、发软，一般情况下都是暂时性的症状，是剧烈活动导致软组织疲劳性的损伤，引起无菌性的炎症产生的酸痛症状。可以给予适当理疗、热敷、局部涂抹酮洛芬凝胶、卧床休息，症状会逐渐改善。
如果腿酸痛、发软、无法行走的症状长时间出现和运动没有很大的关系，大部分的情况下都是腰椎间盘突出症或者腰椎管狭窄等腰部的疾病导致，需要完善下肢的肌电图以及腰部的核磁共振检查，明确腰椎疾病的严重程度，可能需要进行手术治疗才能缓解腿酸痛、发软、无法行走的临床症状。