孩子刚入睡，胳膊腿抖动的原因可能有以下几个方面：
第一个，缺乏维生素D 导致的钙磷代谢水平的异常，而且也会引起神经肌肉的兴奋性增高，刚入睡的时候可以出现抖动的情况。
另外，由于入睡之前进行了一些比较剧烈的活动，肌肉的兴奋性还没有完全平静下来，入睡以后就会出现胳膊腿抖动的情况。还有一些是孩子睡眠中出现的胳膊腿抖动的情况，可能是一些癫痫发作前的征兆。
睡眠中的这些胳膊腿儿的抖动，如果特别的频繁就要注意，可以去医院就诊，做一些检查。