宝宝睡觉出现腿抖的原因，一般分为生理原因以及病理原因，具体情况如下。
1.生理原因，6岁前的宝宝由于脑神经发育不完善，少数孩子在睡觉时可出现腿抖动的现象，但这种现象只是短暂性、偶而时和无规律性的。另外，宝宝发烧较重睡眼状态下，也可出现肢体抖动的现象，这都是因为脑神经发育不完善的原因所致。
2.病理原因，当宝宝自身存在某些疾病时，同样会导致宝宝睡觉时发生腿抖的现象，比如常见的低钙血症、羊癫疯、脑神经损伤，脑发育迟缓等等。
如果家长已经排除是生理原因而导致的问题，就尽快带着宝宝去医院接受检查，然后再因症治疗。