上肢关节酸软无力，多数的病症是发生关节内病变。比如随着年龄增加，上肢关节出现骨骼增生、老化容易患有骨性关节炎，或者出现关节内骨骼有钙质、蛋白质流失，会患有骨质疏松症等。
这些病变可以影响骨骼周围肌肉组织正常的营养代谢，出现肌肉组织吸收养分减少，骨骼强度、密度降低可表现为关节部位酸软、无力、疼痛等，有的出现肘关节内翻、外翻等畸形改变。
需要及时采取正确的对症治疗，可以延缓病变速度减轻临床症状。