女性怀孕到第16周开始，就可以在家里尝试听胎心。
首先在上一次的产检中，让医生告知胎心的大致位置。然后买个家用胎心仪，先在探头上涂上耦合剂，要涂均匀，如果涂抹不均匀就出现噪音，影响孕妇听胎心不准确。
再者要在安静的环境下进行寻找胎心，孕妇心情放松。寻找胎心时，要探头贴紧皮肤，根据医生的大致位置移动。一般孕24周前，胎心位置在肚脐下方，24周后胎心位置在肚脐周围。当听到声音像马蹄声就是胎儿的胎心，胎心仪上也显示胎儿的心率。