神经梅毒有多种类型，比较常见的有以下几种。
第一，脑膜神经梅毒，通常发生在原发性梅毒感染之后一年之内，主要是年轻男性比较多见，他的症状是发烧头疼，项强。类似于急性病毒性脑膜炎的症状，有的患者会出现双侧面瘫或听力丧失。
第二，脑膜，脊髓膜血管梅毒，这个一般出现在梅毒感染之后5到30年，神经症状是缓慢出现，或者是突然出现，可以出现偏瘫，偏身感觉障碍，偏盲和失语，非常像脑梗死的症状，在发病前可有数周的头疼，人格改变的前驱症状，如果梅毒影响到脊髓膜，可以出现横贯性脊髓炎，截瘫，感觉障碍，尿便障碍。
第三，脊髓痨，一般见于梅毒感染后15到20年，起病比较隐匿，可以出现双下肢闪电样，针刺样疼痛，尿便障碍和性功能障碍。
第四，麻痹性神经梅毒，也称麻痹性痴呆或梅毒性脑膜脑炎，多见于梅毒感染之后10到30年，一般是进行性痴呆和合并神经损害为主，表现为记忆力丧失，精神行为改变，后期会出现痴呆，四肢瘫以及癫痫发作。