不属于臀先露的，有头先露以及肩先露。臀先露属于异常胎位的一种，胎儿臀部首先进入母亲骨盆，头部位于骨盆上方。臀先露常见于怀孕中期，此时羊水量偏多，胎头小，胎儿活动范围大，位置不固定。
在怀孕的晚期，随着胎头体积增大，在重力作用下大部分女性会转为头先露。部分女性因为羊水量偏多，或者经产妇腹壁比较松弛，胎儿活动范围大；或者羊水量过少，子宫腔形态异常，比如单角子宫，使胎儿在宫腔内不能很好的活动，部分女性骨盆狭窄，前置胎盘等原因造成臀先露现象出现。