临床上常用的针灸针，包括毫针、三棱针、皮肤针等。
其中，毫针是临床上最常用的针灸针，是以金属制作而成，主要是以不锈钢为制作毫针的材料。毫针的规格，一般临床以粗细0.32-0.38毫米和长短为1-3寸者是最为常用。
25毫米以下的称为短毫针，短毫针主要用于耳穴和浅表部位的腧穴做浅刺作用；75毫米左右的称为长毫针，多用于肌肉丰厚部位的腧穴做深刺和某些腧穴做横向透刺的作用。
三棱针是专用于点刺放血的工具，大多数以不锈钢制成，针尖锋利，针身成三角形。
皮肤针是浅刺皮肤的针具。古代有多种皮肤针，如装5枚针的梅花针以及装7枚针的七星针，主要是用来对皮肤进行浅刺。