针灸所用的针与其他生产工具一样。随着社会发展而不断进步，在黄帝内经中，早有9针的记载。目前临床最常用的针是豪针，以金属制作而成以不锈钢为制针的材料最常用。
目前临床上使用的豪针是以粗细为28号到30号和长短为1到3寸的针，是最为常用的。其中，短豪针主要用于耳穴和浅在部位的腧穴做浅刺之用。长毫针多用于肌肉丰厚的部位的腧穴，做深刺和某些穴位做横向透刺用。
豪针按长度划分，分为9种，从0.5寸到4.5寸不等。按粗细划分，分为8种，由0.2毫米直径到0点4毫米直径。