被千足虫咬后的毒素灼伤，可服用抗过敏的药物，如氯雷他定或扑尔敏等，或糖皮质激素类药物，如地塞米松等，也可局部涂抹抗过敏的激素类药物。如果伤口有感染时，可口服抗生素类药物或者局部涂抹抗生素类的药膏，进行抗感染治疗。
被千足虫咬伤后，局部可出现红肿、红斑、患处痒痛，有的可产生水疱疹，类似于烧伤创面的症状，甚至有的可出现邻近受伤部位淋巴结的肿大。这是因为千足虫分泌的一种毒液，刺激皮肤组织所致的过敏性炎症反应，造成的皮肤组织损害。
被千足虫咬伤后，应立即用清水或肥皂水进行清洗患处，清除掉千足虫分泌的有毒物质，对受伤部位局部冷敷，可减轻咬伤部位的疼痛，局部涂抹皮质类固醇软膏，可减轻皮肤过敏反应的症状。