共济失调的早期症状，主要表现为平衡能力差、走路不稳、身体摇晃，所以容易导致摔倒的情况，还可伴有运动反应迟缓。也可表现为说话时发音不清，对于语调无法控制，同时伴有肌张力减低、运动能力降低，以及眼球运动障碍。
此外，共济失调的患者还可出现走路倾斜，走路时出现踩棉花一样的感觉，无法分清深浅远近，犹如在黑暗中行走一样困难。
如果为前庭性共济失调，可能会表现出无法直立行走，尤其在头位或体位发生变化时，症状更加明显，也会伴有肢体的活动异常等。