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尿路结石一般包括上尿路结石和下尿路结石。上尿路结石的手术治疗方法通常有输尿管镜下碎石和经皮肾镜下的碎石。输尿管镜下的碎石主要适合输尿管结石特别是输尿管下段结石。 但如果结石不在输尿管里而在肾里面，需要给予经皮肾镜的治疗，也可以通过输尿管镜进到肾里面，由于软镜能打弯，可以找到结石，把结石打碎。 对于下尿路结石、膀胱结石和尿道结石，通常建议病人进行微创手术。从尿道伸进镜子，在膀胱或尿道里找到结石，打碎排出。这类患者在去除结石时，也建议同时处理排尿困难的情况，避免出现复发。
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