胸膝卧位的正常姿势是大腿和床面垂直，而身体俯向床面，具体需要由专业医务人员指导。详情如下：
胸膝卧位一般是用于矫正胎儿体位的一种姿势，一般是在妊娠30周以后，如果出现胎位不正情况，可以采取胸膝卧位的方式纠正胎儿的胎位，以免在出生时因为胎位不正而造成危险。在进行胸膝卧位矫正时，一般需要先将尿液排空，并穿着宽松的衣物，双膝跪在床上，大腿和床面呈垂直状态，两小腿应平放在床上稍微分开，臀部举高而身体向前倾俯向床面，胸部尽量能够贴近床面，并将腹部悬空，两只手臂弯曲放于头的两侧。
但如果妊娠超过34周，此时仍然胎位不正，一般矫正成功的可能性不大。平时孕妇还需要适当的活动，也能够增加顺产的概率。如果在产前仍然不能纠正成功，可以采取剖宫产。
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