内窥镜属于比较笼统的概念，这种检查包括胃镜检查。内窥镜是集传统光学、工效学、精密机械、现代电子、数学和软件于一体的检测仪器。
目前内窥镜广泛应用于呼吸系统、消化系统和泌尿系统，支气管镜主要用于呼吸系统，肾镜、膀胱镜和输尿管镜用于泌尿系统，食管镜、胃镜、各种肠镜等用于消化系统，因此内窥镜的种类很多。
胃镜只是内窥镜的其中一种，属于内窥镜的一部分，也是临床上应用最广泛的内镜检查方法，可以在门诊部进行，对于不同的检查部位，选择不同的内窥镜可以取得最佳的效果。
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