乳牙长齐的时间在两岁半左右。
人的一生有两副牙齿，乳牙和恒牙，乳牙列在婴儿六个月左右开始萌出下颌乳中切牙，然后对应的上颌乳中切牙，以及其他牙齿依次萌出。在两岁半左右，乳牙就全部萌出完毕，一共有二十颗，上下左右各五颗，从中线开始向两边，分别是乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙和第二乳磨牙。
在六岁左右开始萌出六龄牙，也就是第一恒磨牙，进入换牙期，随着乳牙的逐渐脱落，后继恒牙逐渐萌出，乳牙全部会被替换完毕。