直接燃烧艾柱进行灸疗的方法，称之为艾柱灸。
艾柱是由艾绒制成的圆锥形的小体，燃烧一个艾炷叫做一壮。艾柱灸又分为直接就与间接灸两类，直接灸是将大小适宜的艾炷直接放在皮肤上艾灸，将皮肤灼伤化脓，愈后留有瘢痕的称为斑痕灸。
无瘢痕的称为无瘢痕灸，间接灸就是指用药物或其他材料将艾柱与施灸腧穴部位的皮肤隔开进行施灸的方法，又称隔物灸。间接灸所用的药物有很多，最常用的有生姜，称隔姜灸，食盐称隔盐灸，附子饼称隔附子饼灸，大蒜称隔蒜灸。