孕妇在怀孕晚期流出褐色的分泌物是否正常，还要根据孕妇怀孕后期相应的孕周来进行判断。
如果孕妇在怀孕37周以内，也就是还没有达到足月妊娠的时候，出现了阴道褐色分泌物，这种情况是不正常的，属于先兆早产的范畴。有可能是由于孕妇出现了有子宫收缩、有早产的先兆，或者由于孕妇的阴道子宫有炎症或者其他的原因，导致阴道少量出血的现象。如果在37周以内出现阴道有褐色分泌物的临床表现，要及时到医院进行检查，并且根据相应的情况进行治疗。
如果孕妇在妊娠足月以后，也就是37周之后出现有阴道的血性分泌物，有可能是先兆临产的表现，因为胎儿已经足月，胎儿的各个器官系统的生长发育已经可以达到接近成熟的状态，这个时候即使发生了自然分娩也是没有问题的。
如果出现了阴道的血性分泌物，及时到医院检查就可以了。不用过于担心，尤其是已经出现有规律的子宫收缩的情况，这种情况就是接近临产了，及时到医院及时待产就可以了。如果是阴道流出血液较多，或者是鲜红色的血液，要引起重视，有可能与前置胎盘等异常情况有关。