先天性髋关节发育不良是四肢常见畸形之一，包括髋关节发育不良、半脱位和完全脱位。
患儿在行走之前临床症状不明显，容易被忽视。仔细检查可发现，患儿一侧下肢活动少，蹬踩力量低于另一侧，双侧大腿内侧皮肤皱纹和臀纹不对称，患侧皮纹较深。如果是双侧脱位，会阴部明显增宽，腰椎前凸增大，在活动髋关节时可闻弹响声或者有轻微震动感，在下肢伸直或屈髋位时，髋关节外展受限。
当患儿行走之后，则出现异常步态，表现为跛行或者鸭行。在患儿6个月之前，通过B型超声可早期发现髋关节脱位。