尿液由肾脏产生，其生成的过程主要为肾脏动脉供应血液进入肾脏，血浆在肾小球的毛细血管处通过滤过作用形成了超滤液。
肾小管和集合管有重吸收及分泌的作用，当形成的超滤液流经肾小管以及集合管的过程中被选择性的重吸收，然后经过肾小管和集合管的分泌，最终形成尿液。
人体通过尿液的生成和排出肾脏，实现了排出体内代谢终产物，调节水及电解质平衡、调节体内渗透压力、体液的量以及电解质的浓度、酸碱平衡的作用，尿液产生的过程中受多种激素调控。