不插管的胃镜主要是胶囊内镜和磁控胶囊胃镜。
胶囊内镜和磁控胶囊胃镜的原理基本相同，都是通过智能胶囊在消化道内进行拍照，再将图片传到体外记录仪，最后在工作站成像后，对消化道病变进行检查方法。磁控胶囊胃镜是在智能胶囊上植入磁控装置，在体外可以控制胶囊走向，对病变部位进行详细观察。
胶囊内镜和磁控胶囊胃镜，减轻病人在胃镜检查过程中的不适感，安全、舒适。但无论是胶囊内镜或磁控胶囊胃镜，在检查过程中都不能向胃内注入空气，不能使胃黏膜充分扩张，且不能对病变部位进行活检，更不能进行内镜下的各种治疗，如息肉切除、止血等。因此，都不能替代常规胃镜检查。