手臂烫伤后是否导致皮肤留疤，主要取决于烫伤的深浅来决定的。
如果轻度的烫伤，烫伤的面积不大，尽快用凉开水浸泡烫伤的手臂，然后在表面涂抹一些烧伤膏，伤口愈合之前不要让伤口进水，大概1个星期后伤口愈合不会留下疤痕。但如果烫伤的面积比较大，烫伤到真皮深层，皮肤表面有较大的水疱，需要经过严格的清创处理，避免伤口出现噬菌寄生，康复之后可能会留下疤痕，用淡化瘢痕的药物涂抹在表面，比如芦荟胶，慢慢将疤痕淡化。
如果烫伤后需要植皮处理，这种情况也会留下疤痕的，可通过激光手术去除。