肩关节半脱位绝大多数情况是不会自愈的，只有少数新发的损伤导致肩关节的半脱位，在其活动的过程中有可能会导致自我复位，除了这种情况以外，其他情况都是不会自愈的。
因为虽然仅仅表现为肩关节的半脱位，但是其病理机制或病理基础还是比较严重的，比如会有肩关节周围的韧带、关节囊损伤，或者是有骨质缺损、骨质压缩，这几种情况都会导致关节稳定性大大下降，进而出现关节的半脱位，甚至是完全脱位。有的时候由于其他的疾病，比如瘫痪所造成的关节周围的肌肉、韧带松弛，或者是在抽搐的过程中产生肩关节的脱位，在原发病处理治愈之前，这些半脱位都是有可能反复发作，甚至加重。
所以，综上所述，肩关节半脱位绝大多数情况下是不能够自愈的，需要积极的治疗。