腿部出现针刺的感觉，首先需要考虑是什么原因导致的，建议到医院就诊，查明病因，然后才能决定如何治疗。
如果是外伤、感染、糖尿病、周围神经病变等情况，首先需要积极的处理外伤，避免出现感染，可以用一些营养神经的药物和抗感染的药物治疗。
另外，腿部针刺的感觉，还可见于腰椎间盘突出等腰部疾病，由于变性的纤维环出现破裂，压迫神经引起皮肤浅感觉异常。治疗上可采取休息、药物、物理治疗等；如果症状特别严重，还需要行手术治疗。