主要起到上传下达的作用。当阴茎的包皮、龟头、尿道、阴茎海绵体受到刺激以后，会转化成为神经冲动，这些神经冲动、这些信息可以通过阴茎背神经，传到阴部神经，再经骶神经上升到脊髓，通过脊髓神经束，将这些刺激以及信号传输到下丘脑与相关的大脑皮层进行感知。
然后神经中枢在发出信号冲动通过脊髓神经束、骶神经、阴部神经和阴茎脊神经，将这些信号冲动传递到这些阴茎的皮肤以及龟头、海绵体、尿道口上面有关效应器上，从而可以达到控制阴茎的勃起以及射精等等。