胸腔镜或胸腔镜检查是一种能够检查胸部各区域病变，镜下取病变组织活检，以及镜下做相关治疗的一种综合性检查手段。
胸腔镜能够检查胸膜、纵隔和膈肌发生病理性改变的形状、直径和所在的地方，甚至还包含良性或恶性胸腔积液的检查，弥漫性肺组织疾病的检查，胸膜和肺部的肿瘤侵犯到胸膜、纵隔和膈肌的肿瘤，并且能做出相应的诊断。
胸腔镜还能通过电子镜准确地找到肺部病变的部位，然后通过特殊仪器切下病变肺组织，送去做病理学检查。胸腔镜还具备某些程度的治疗功效，比如对气胸、胸腔积液进行局部药物治疗来缓解病情进展。
胸腔镜在胸外科被广泛使用，熟练使用胸腔镜是一名胸外科医生必须具备的技能。