先天性马蹄内翻足和普通内翻足相比，都会出现足的内收内翻畸形。
马蹄内翻足还会表现为踝关节呈马蹄的形态，另外还会伴有高弓足的畸形，所以先天性马蹄内翻足的畸形要较普通内翻足的畸形严重、复杂。病因目前并不十分明确，主要考虑是由于发育问题、损伤或者局部的血液循环障碍以及神经系统疾病导致的肌肉力量不平衡，产生的畸形。
治疗方面一定要做到早发现、早治疗，治疗的效果一般都很理想。早期可以采取矫正按摩，通过石膏或者支具来固定、稳定矫正按摩的效果。如果有必要，可以进行软组织的松解手术，调整肌力进行矫正。如果在骨质发育完成以后还残留相应的畸形，可以通过骨性手术来进行矫正。