梅毒性关节炎主要分为先天性和后天性两种类型。
如果是先天性梅毒性关节炎，主要见于新生儿。通常是由于孕妇本身受到了梅毒感染，在怀孕后，梅毒螺旋体就可通过脐静脉、胎盘感染至胎儿，胎儿在出生以后就会患有先天性梅毒性关节炎。
如果是后天性梅毒性关节炎，通常见于性生活不洁或者与梅毒患者密切接触者。因此，如果女性患者患有梅毒感染后，应避免备孕和怀孕，避免导致胎儿感染。成年人要洁身自好，不要存在不洁的性生活，在献血时要选择正规的渠道。