孕晚期肚子发硬、发紧是宫缩引起的。在孕晚期时，子宫的缩宫素受体增加，子宫变得敏感，再加上胎儿比较大，在宫内活动时，子宫平滑肌受到扩张也会使子宫收缩出现腹部变硬、发紧的症状，属于正常的生理现象。
如果宫缩没有规律、不频繁则属于假性宫缩，只要胎动和胎心正常，没有见红和阴道流水现象不必担心，多数休息后宫缩会减轻。
如宫缩变地频繁并且有一定规律，或伴有见红症状就说明是快要生了，是临产前先兆，要尽快去医院检查、待产。