正常情况下，初产妇孕20周之后才可以感觉到胎动。经产妇略早一点，孕19周用超声可以看到胎动，一般没有明显的感觉。
胎动就是指胎儿的躯体活动，最早在妊娠18周后用B超可以看到胎儿的躯体活动。20周之后孕妇自己可以感觉到胎动，腹部检查时在腹壁也可以触到胎动。
正常胎动次数每小时3~5次，当孕妇自己可以感觉到胎动时，在家可以根据胎动来判断胎儿大概的健康状况。当发现胎动过多或过少时，要警惕胎儿宫内缺氧等情况，要及时去医院就诊检查原因，针对病因进行处理。