孩子从床上掉下来，可以从以下几个方面判断是否有事：
1.床的高矮。如果是非常矮的小床不小心掉落，由于离地面距离比较短因此损伤性比较小。如果是非常高的床，摔下后落差比较大损伤可能会比较严重，如果磕到头部情况将会变得更加严重。
2.孩子的精神状态。如果从床上掉下后精神状态良好，没有头晕、嗜睡、乏力、头痛，甚至尖叫、抽搐等一般没有太大的问题。但如果掉落后出现精神差、头晕、嗜睡、明显乏力、头痛、恶心等，需要警惕有没有颅内损伤的情况。
3.其他症状。如果掉落后在家长的安抚下很快停止哭闹，玩耍如常，通常损伤的可能性比较小。如果掉落后持续哭闹或者伴有恶心、呕吐、活动受限等，损伤的可能性比较大。
由于年龄小自我表达能力欠佳，因此，如果不小心从床上掉落，最好去医院进行必要的临床检查，才能够及时判断是否有事，以免耽误病情。