尿道癌的早期一般会出现尿血、尿急、尿频、尿痛等症状，还可能会出现尿失禁，当肿瘤梗阻尿道可出现排尿困难。
男性尿道癌一般会出现尿道梗阻、肿物、尿道周围脓肿、尿外渗、尿道瘘和尿道流出分泌物等症状，部分患者可有疼痛、血尿或血精。
女性尿道癌常见的症状为尿道流血和血尿，其它症状有尿频、尿痛、排尿烧灼感、排尿困难或性交痛。女性尿道癌多沿尿道口长出体外，肿瘤大时局部可摸到包块。
当肿瘤坏死、溃疡、感染时，患者可见尿道或阴道流出黄色或血性带臭味的分泌物。