清洗包皮垢时，是可以用手清洗的。包皮垢好发于包皮与龟头之间，通常是由于包皮过长，或者是由于没有经常清洗龟头部位导致的，要及时清洗，否则容易诱发包皮炎和龟头炎。
通常可以用清水清洗干净后，然后用炉甘石洗液或者洁尔阴洗液清洗。清洗时用手将包皮翻过清洗干净，然后将包皮外边清洗干净，最后需要将龟头部位也清洗干净。
平时生活中建议经常清洗干净阴茎部位，防止由于卫生不好诱发细菌滋生，引起炎症，这样会严重的影响到个人的正常工作与学习。