阴茎发育不良通常指外观的大小以及长短未达到标准参考值，外观较为短小，软缩状态下的测量数据小于4厘米，勃起后的长度值小于8厘米。
有个体已经达到性成熟年龄，但阴茎外观还呈现为幼儿时期的状态，除外阴茎外观短小，还可能伴随二性征的异常，声音尖细、胡须、阴毛等稀疏生长。
为了明确阴茎的发育情况，需要临床专业测量尺寸，了解二性征发育变化，同时还需要采血做性激素化验、染色体等专项检查，明确影响阴茎发育的具体病因，再针对性的制定适宜治疗、矫正方案。