一般在怀孕4个月左右的时候，孕妇可能会开始感觉到胎动，时间上也可能会有所延迟，可能是由于胎儿还比较小、动作幅度不大，所以孕妇感受不到。
一开始的胎动都比较轻微，随着孕期的变化，胎动会越来越明显。出现胎动后孕妇可以养成数胎动的习惯，监测胎儿在宫内的情况是否良好。
孕妇在吃饭以后由于体内血糖含量增加、心情比较愉悦，宝宝也会感受得到，所以胎动也会频繁一些。并且，在晚上睡觉前胎动会较多一些，孕妇在静心的状态下能更好地感受胎动。