一般情况下在怀孕早期，即为怀孕6~8周左右，做第一次B超检查。此时孕囊已经在宫腔内着床，通过B超检查可观察到宫腔内孕囊回声，胎芽、胎心，用以估算孕周时间，并且可及时发现胚胎发育是否异常。但有一些特殊情况需及时进行B超检查，如可疑宫外孕、葡萄胎等，检查后判断是否终止妊娠。
第二次B超检查应在11~13周，主要是测量NT胎儿颈部透明层厚度，判断是否存在畸形。
怀孕中期，即为怀孕20～24周左右，做胎儿系统彩超即四维彩超，可清晰观察到胎儿各器官发育情况。若发现严重致死性畸形，如无脑儿、严重脑膨出、单腔心、先天性心脏病等，必要时应考虑终止妊娠。
怀孕28~32周、37-41周分别做彩超，了解胎儿发育情况。